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一种实时的图像融合方法及装置.pdf

摘要
申请专利号:

CN201410065433.5

申请日:

2014.02.26

公开号:

pk10CN103839244A

公开日:

2014。06。04

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G06T 5/50申请日:20140226|||公开
IPC分类号: G06T5/50; G06T3/40 主分类号: G06T5/50
申请人: 南京第五十五所技术开发有限公司
发明人: 吴松野; 宋文
地址: 210016 江苏省南京市白下区中山东路524号
优先权:
专利代理机构: 南京钟山专利代理有限公司 32252 代理人: 戴朝荣
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法律状态
申请(专利)号:

CN201410065433。5

授权公告号:

||||||

法律状态公告日:

2017.01.18|||2014.07.02|||2014.06.04

法律状态类型:

授权|||实质审查的生效|||公开

摘要

本发明涉及一种实时的图像融合方法及相应的装置,所述方法包括以下步骤:步骤一:输入已配准好的待融合图像数据A1和A2;步骤二:对A1和A2进行归一化预处理操作得I1,I2;步骤三:分别求I1和I2进行融合时的权重图w1和w2;步骤四:计算I1和I2进行分段融合的阈值T1和T2;步骤五:按照所求的分段融合的阈值T1和T2,将I1和I2分段进行融合;步骤六:输出融合结果。该技术能够快速提高融合之后的图像质量,同时满足工程化应用中实时性要求。

权利要求书

权利要求书
1.  一种实时的图像融合方法,其特征在于,包括以下步骤: 
步骤一:输入已配准好的待融合图像数据A1和A2; 
步骤二:对A1和A2进行归一化预处理操作得I1,I2; 
步骤三:分别求I1和I2进行融合时的权重图w1和w2; 
步骤四:计算I1和I2进行分段融合的阈值T1和T2; 
步骤五:按照所求的分段融合的阈值T1和T2,将I1和I2分段进行融合; 
步骤六:输出融合结果。 

2.  根据权利要求1所述的一种实时的图像融合方法,其特征在于: 
所述的步骤一包括: 
输入需要融合的两幅源图像,并将两幅源图像分别用图像矩阵A1和A2表示; 
对源图像的R、G、B三个分量单独处理,生成对应源图像的图像矩阵A1j和A2j,其中j=r,g,b; 
所述的步骤二包括:对A1j和A2j进行归一化预处理操作得I1j和I2j, 
所述的步骤三包括: 
利用(1)式高斯函数g(x,y)分别对图像I1j和I2j中R、G、B三个分量单独进行处理,得到gij(x,y),其中,i=1,2,j=r,g,b 

令 
g1(x,y)=g1r(x,y)·g1g(x,y)·g1b(x,y), 
g2(x,y)=g2r(x,y)·g2g(x,y)·g2b(x,y), 
对gi(x,y),i=1,2按照(2)式进行归一化,即 

对g’1(x,y)和g'2(x,y)分别进行n×n的均值滤波操作,边界处理采用镜像方式, 得到图像进行融合的最终权重图w1和w2; 
所述的步骤四包括: 
分别计算图像I1和I2的亮度值L1和L2,然后求取L1和L2的最大值M,最后, 
令T1=α*M和T2=(1-α)*M,α∈(0,0.5); 
所述的步骤五包括: 
将图像分成三部分分别进行融合,具体融合规则如(3)式, 


3.  根据权利要求1所述的一种实时的图像融合方法,其特征在于:所述待融合的两幅图像的曝光时间相差8倍以下。 

4.  根据权利要求1所述的一种实时的图像融合方法,其特征在于:所述待融合的两幅图像的曝光时间相差4倍。 

5.  根据权利要求2所述的一种实时的图像融合方法,其特征在于:所述(1)式中μ=0.5,σ=0.4。 

6.  根据权利要求2所述的一种实时的图像融合方法,其特征在于:所述步骤三中n=7。 

7.  根据权利要求2所述的一种实时的图像融合方法,其特征在于:所述步骤四中α取0.1。 

8.  一种实时的图像融合装置,其特征在于,包括: 
图像输入装置,用于输入已配准好的待融合图像数据A1和A2; 
归一化处理装置,用于对A1和A2进行归一化预处理操作得I1,I2; 
权重图计算装置,用于分别求I1和I2进行融合时的权重图w1和w2; 
阈值计算装置,用于计算I1和I2进行分段融合的阈值T1和T2; 
融合装置,用于按照所求的分段融合的阈值T1和T2,将I1和I2分段进行融合; 
输出装置,用于输出融合结果。 

9.  根据权利要求8所述的一种实时的图像融合装置,其特征在于:所述待融合的两幅图像的曝光时间相差8倍以下。 

10.  根据权利要求8所述的一种实时的图像融合装置,其特征在于:所述待融合的两幅图像的曝光时间相差4倍。 

关 键 词:
一种 实时 图像 融合 方法 装置
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