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垃圾压缩车的控制系统和利用该系统处理垃圾的方法.pdf

摘要
申请专利号:

CN201410190032。2

申请日:

2014.05.07

公开号:

pk10CN103964108A

公开日:

2014。08。06

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B65F 3/04申请日:20140507|||著录事项变更IPC(主分类):B65F 3/04变更事项:申请人变更前:海沃机械(扬州)有限公司变更后:海沃机械(中国)有限公司变更事项:地址变更前:225006 江苏省扬州市广陵产业园沙湾路18号变更后:225006 江苏省扬州市广陵产业园沙湾路18号|||公开
IPC分类号: B65F3/04; B65F3/20; B65F3/24; F15B13/06; G05B19/05 主分类号: B65F3/04
申请人: 海沃机械(扬州)有限公司
发明人: 张后亮; 钱善本; 苑庆雷; 翟才余; 蔡卿; 朱在洪
地址: 225006 江苏省扬州市广陵产业园沙湾路18号
优先权:
专利代理机构: 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 代理人: 任利国
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法律状态
申请(专利)号:

CN201410190032.2

授权公告号:

|||||||||

法律状态公告日:

2016。05。11|||2014。09。03|||2014。09。03|||2014。08。06

法律状态类型:

授权|||实质审查的生效|||著录事项变更|||公开

摘要

本发明涉及一种垃圾压缩车的控制系统和利用该系统处理垃圾的方法,液压控制系统包括推板电磁换向阀、滑板电磁换向阀、刮板电磁换向阀、举升电磁换向阀和提料电磁换向阀,均为三位六通电磁阀且分别控制推板油缸、滑板油缸、刮板油缸、举升油缸和提料油缸的动作,进而控制提料、刮料、压缩、卸料等动作。处理垃圾的方法依次包括提料、滑板下行、刮板刮料、滑板上行压缩垃圾、推板同步后退、刮板张开、滑板下行循环刮料、满箱指示、举升支架升起、推板卸料、推板后退、举升支架回落等步骤。该垃圾压缩车的控制系统和利用该系统处理垃圾的方法可以独立完成上料、刮料、压缩及卸料,动作安全可靠。

权利要求书

权利要求书
1.  一种垃圾压缩车的控制系统,所述控制系统包括液压控制系统,所述垃圾压缩车包括驱动提料机构向料斗内投料的提料油缸、驱动刮板将料斗内的垃圾刮起的刮板油缸、驱动滑板载着刮板压缩垃圾的滑板油缸、驱动举升支架升降的举升油缸和驱动推板进行卸料的推板油缸,所述推板油缸、滑板油缸、刮板油缸、举升油缸和提料油缸均受控于所述液压控制系统,其特征在于:所述液压控制系统包括推板电磁换向阀、滑板电磁换向阀、刮板电磁换向阀、举升电磁换向阀和提料电磁换向阀,所述推板电磁换向阀、滑板电磁换向阀、刮板电磁换向阀、举升电磁换向阀和提料电磁换向阀均为三位六通电磁阀,各三位六通电磁阀处于左工位时,P油口和A油口导通,B油口和T油口导通,中间输入口与中间输出口封闭;各三位六通电磁阀处于中工位时,P油口和A油口封闭,B油口和T油口封闭,中间输入口与中间输出口导通;各三位六通电磁阀处于右工位时,P油口和B油口导通,T油口和A油口导通,中间输入口与中间输出口封闭;第一液压油泵和第二液压油泵的吸口与油槽相连;所述第二液压油泵的出口与提料电磁换向阀的P油口和中间输入口相连,所述提料电磁换向阀的A油口和B油口分别与提料油缸的有杆腔和无杆腔相连,所述提料电磁换向阀的T油口和中间输出口均与所述油槽相连;所述第一液压油泵的出口分别与所述推板电磁换向阀、滑板电磁换向阀、刮板电磁换向阀和举升电磁换向阀的P油口和中间输入口相连;所述推板电磁换向阀、滑板电磁换向阀、刮板电磁换向阀和举升电磁换向阀的T油口和中间输出口分别通过回油滤清器与所述油槽相连;所述推板电磁换向阀的A油口和B油口分别与推板油缸的有杆腔和无杆腔相连,所述滑板电磁换向阀的A油口和B油口分别与滑板油缸的无杆腔和有杆腔相连,所述刮板电磁换向阀的A油口和B油口分别与刮板油缸的有杆腔和无杆腔相连,所述举升电磁换向阀的A油口和B油口分别与举升油缸的无杆腔和有杆腔相连;所述推板电磁换向阀受控于推板后退电磁线圈和推板卸料电磁线圈,所述滑板电磁换向阀受控于滑板上电磁线圈和滑板下电磁线圈,所述刮板电磁换向阀受控于刮板张开电磁线圈和刮板刮料电磁线圈,所述举升电磁换向阀受控于举升上电磁线圈和举升下电磁线圈,所述提料电磁换向阀受控于提料下电磁线圈和提料上电磁线圈。

2.  根据权利要求1或2所述的垃圾压缩车的控制系统,其特征在于:所述推板油缸的无杆腔油路通过先导控制溢流阀与所述油槽相连,所述先导控制溢流阀的液控口与所述滑板油缸的无杆腔油路相通;所述举升电磁换向阀的A油口通过平衡阀与所述举升油缸的无杆腔相连,所述平衡阀的液控口油路与所述举升油缸的有杆腔相连。

3.  根据权利要求1所述的垃圾压缩车的控制系统,其特征在于:所述推板油缸、滑板油缸、刮板油缸、举升油缸和提料油缸还受控于电气控制系统,所述电气控制系统包括PLC控制器,所述PLC控制器的电源输入端与24V直流电源连接,24VDC分别与上料开关和卸料开关的上桩头连接,所述上料开关的下桩头分别与自动按钮、刮板张开按钮、刮板刮料按钮、滑板上按钮、滑板下按钮、提料上按钮和提料下按钮连接后再接入PLC控制器的第一输入端至第七输入端;所述卸料开关的下桩头分别与推板卸料按钮、推板后退按钮、举升上按钮、举升下按钮和一次清料按钮连接后再接入PLC控制器的第八输入端至第十二输入端;所述推板后退电磁线圈、推板卸料电磁线圈、滑板上电磁线圈、滑板下电磁线圈、刮板张开电磁线圈、刮板刮料电磁线圈、举升上电磁线圈、举升下电磁线圈、提料下电磁线圈和提料上电磁线圈的线圈分别串联在PLC控制器的第一输出端至第十输出端与24VDC之间。

4.  根据权利要求3所述的垃圾压缩车的控制系统,其特征在于:刮板张开到位接近开关、刮板刮料到位接近开关、滑板上到位接近开关、滑板下到位接近开关和举升到位接近开关的电源输入端分别接入24VDC与0VDC之间,所述刮板张开到位接近开关、刮板刮料到位接近开关、滑板上到位接近开关、滑板下到位接近开关和举升到位接近开关的信号输出端分别与第一继电器至第五继电器的线圈串联后与0VDC连接;所述滑板上电磁线圈与PLC控制器的第三输出端之间还依次串联有第三继电器的常闭触头和第二继电器的常开触头;所述滑板下电磁线圈与PLC控制器的第四输出端之间还依次串联有第四继电器的常闭触头和第一继电器的常开触头;所述刮板张开电磁线圈与PLC控制器的第五输出端之间还串联有第一继电器的常闭触头;所述刮板刮料电磁线圈与PLC控制器的第六输出端之间还串联有第二继电器的常闭触头;所述举升上电磁线圈与所述PLC控制器的第七输出端之间还串联有第五继电器的常闭触头。

5.  根据权利要求4所述的垃圾压缩车的控制系统,其特征在于:第五继电器的常开触头串联在卸料开关与推板卸料按钮、推板后退按钮、举升上按钮、举升下按钮和一次清料按钮之间。

6.  根据权利要求3或4所述的垃圾压缩车的控制系统,其特征在于:第六继电器线圈串联在PLC控制器的第十一输出端与24VDC之间,第六继电器的常开触头与满箱指示灯串联后接入24VDC与0VDC之间,第六继电器的常闭触头串联在自动按钮与上料开关之间。

7.  根据权利要求3所述的垃圾压缩车的控制系统,其特征在于:各急停按钮依次串联后连接在24VDC与所述PLC控制器的第十三输入端之间。

8.  一种利用权利要求6所述垃圾压缩车的控制系统处理垃圾的方法,其特征在于,依次包括如下步骤:
⑴打开汽车底盘发动机,挂取力器,第一液压油泵和第二液压油泵工作;
⑵挂好垃圾桶后,合上上料开关,按下提料上按钮,PLC控制器使得提料上电磁线圈得电,提料油缸的活塞杆伸出,垃圾桶被提升翻转将垃圾倒入料斗中;
⑶按下滑板下按钮,滑板下电磁线圈得电,滑板油缸的活塞杆缩回,滑板下行,当滑板下到位后,滑板下到位接近开关使第四继电器得电,进而使滑板下电磁线圈失电,此时刮板处于张开状态;
⑷按下刮板刮料按钮,刮板刮料电磁线圈得电,刮板油缸的活塞杆伸出,刮板选择至凹面向上将垃圾刮起,刮板刮料到位后,刮板刮料到位接近开关使第二继电器得电,使刮板刮料电磁线圈失电,同时使滑板上电磁线圈可以得电;
⑸按下滑板上按钮,滑板上电磁线圈得电,滑板油缸的活塞杆伸出使滑板带着刮板上行,对垃圾进行压缩并送入压缩箱;
⑹按下刮板张开按钮,刮板张开电磁线圈得电,刮板油缸的活塞杆缩回使刮板反向旋转而张开,当刮板张开到位后,刮板张开到位接近开关使第一继电器得电,进而使刮板张开电磁线圈失电,使滑板下电磁线圈可以得电;
⑺按下滑板下按钮,滑板下电磁线圈得电,滑板油缸的活塞杆缩回,滑板下行,直至滑板下到位接近开关动作使第四继电器得电,进而使滑板下电磁线圈失电,进入下一轮投料压缩;滑板油缸通过先导控制溢流阀控制推板油缸带着推板逐步后退,垃圾逐渐填满整个压缩箱;压缩箱填满后,不能再被继续压缩垃圾,此时滑板油缸始终不能将滑板上行到位,当滑板不能上行到位达到30秒以上,则PLC控制器使得第六继电器得电,满箱指示灯亮起,自动按钮不响应;
⑻断开上料开关,合上卸料开关,按下举升上按钮,举升上电磁线圈得电,举升油缸的活塞杆伸出将举升支架整体举起,使压缩箱的后端口完全暴露,当举升支架被举升到位后,举升到位接近开关使得第五继电器得电,进而使举升上电磁线圈失电,并且使推板卸料按钮、推板后退按钮、举升上按钮、举升下按钮和一次清料按钮处于可以响应状态;
⑼按下推板卸料按钮,推板卸料电磁线圈得电,推板油缸的活塞杆伸出推动推板向后端口移动,将垃圾推出实现卸料;
⑽按下推板后退按钮,使推板后退电磁线圈得电,使得推板油缸的活塞杆缩回;
⑾按下举升下按钮,举升下电磁线圈得电,举升油缸的活塞杆缩回,举升支架落下。

9.  根据权利要求8所述的利用垃圾压缩车的控制系统处理垃圾的方法,其特征在于,还包括步骤⑿:按下一次清料按钮自动执行滑板下行、刮板刮料、滑板上行一个循环,将料斗里残余的垃圾刮清。

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